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Saliency-Based Diver Target Detection and Localization Method 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
Authors:  Zhu, Jianjiang;  Yu SQ(余思泉);  Gao, Lei;  Han Z(韩志);  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(19521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/03/22
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/31  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
Underwater Object Recognition Using Transformable Template Matching Based on Prior Knowledge 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11
Authors:  Zhu, Jianjiang;  Yu SQ(余思泉);  Han Z(韩志);  Tang YD(唐延东);  Wu CD(吴成东)
View  |  Adobe PDF(11149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/13  |  Submit date:2019/03/09
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
Authors:  Wang YX(王亚兴);  Liu JF(刘金夫);  Liu TJ(刘铁军);  Jiang ZB(姜志斌);  Tang YG(唐元贵);  Huang, Cheng
View  |  Adobe PDF(2176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/19  |  Submit date:2019/10/20
underwater vehicle  hydrodynamics  hull-propeller interaction  RANS simulation  
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东;  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/9  |  Submit date:2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿  
Image Forgery Detection Based on Motion Blur Estimated Using Convolutional Neural Network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 23, 页码: 11601-11611
Authors:  Song CH(宋纯贺);  Zeng P(曾鹏);  Wang ZF(王忠锋);  Li T(李桐);  Qiao, Lin;  Shen L(沈力)
Adobe PDF(3629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/9  |  Submit date:2019/12/22
Digital forensics  image tamper detection  motion blur  deep learning  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/18  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/36  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场