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一种欠驱动移动机器人运动模式分析 期刊论文
自动化与仪表, 2013, 期号: 9, 页码: 8-11
Authors:  李艳杰;  马岩;  钟华;  吴镇炜;  隋春平
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Avr单片机  欠驱动移动机器人  越障模式  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
基于发布/订阅的消息队列在工作流引擎中的应用研究 期刊论文
计算机与现代化, 2012, 期号: 10, 页码: 142-144, 147
Authors:  沙胜华;  李欣;  郭大权
View  |  Adobe PDF(2011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/156  |  Submit date:2012/12/28
工作流  工作流引擎  消息队列  发布/订阅  
PC机串口通信的几种实现方式 期刊论文
现代计算机, 2012, 期号: 12上, 页码: 49-52
Authors:  朱珍;  王忠锋
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串口通信  C++++ Builder 6.0  
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
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遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军海
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水面救助机器人  Gps  Google Earth  导航  
宜人化旋翼飞行机器人地面站设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王启久
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航空仪表  电子地图  无线数据传输  Qt/embedded  Fir  
激光金属沉积成形过程热行为的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  龙日升
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激光金属沉积成形  扫描方式  基板预热  组织性能分析  工艺实验研究  
激光直接成形金属零件的工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张凯
Microsoft Word(46508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/11  |  Submit date:2010/11/29
激光金属沉积成形  组织性能分析  工艺实验研究  直接分层制造