Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer 期刊论文 Automatica, 2021, 卷号: 124, 页码: 1-5 Authors: Wang, Yingjie; Yuan, Yuan; Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(797Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/10/06 Finite-time consensus Multi-agent systems Extended state observer Spacecraft system |
| Recent Advances in Three-Dimensional Multicellular Spheroid Culture and Future Development 期刊论文 MICROMACHINES, 2021, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-21 Authors: Shen, Honglin; Cai SX(蔡树向); Wu, Chuanxiang; Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/02/14 cell spheroids three-dimensional cell culture tissue engineering |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:203/29  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20 Authors: Yang SL(杨圣落); Xu ZG(徐志刚) ; Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1782Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14 permutation flowshop scheduling problem deep reinforcement learning actor-critic dynamic scheduling real-time scheduling new job arrival tardiness cost |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/02/14 sub-sea technology |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/13  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |