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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
 Adobe PDF(3584Kb) |  Favorite | View/Download：54/8 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：65/12 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
 View |  Adobe PDF(2202Kb) | Favorite | View/Download：100/12 | Submit date：2019/04/13
多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors: Yin C(尹超); Wei FN(魏发南); Zhan ZH(詹子恒); Zheng JH(郑江宏); Yao LG(姚立纲); Yang WG(杨文广); Li, Minglin
View | Adobe PDF(27198Kb) | Favorite | View/Download：49/12 | Submit date：2019/08/31
Untethered Microgripper Stimuli-responsive Biomedicine |
| Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
Authors: Yu NB(于宁波); Wang SR(王石荣)
View | Adobe PDF(1852Kb) | Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2019/02/24
Autonomous exploration RGB-DSensor fusion Point cloud Partial map simulation Global frontier search |
| Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732
Authors: Ye D(叶丹); Cai, Yujin; Yang, Haijiao; Zhao XG(赵新刚)
View | Adobe PDF(1886Kb) | Favorite | View/Download：145/11 | Submit date：2019/08/04
Non-strict feedback Adaptive control Full-state constraints Unmodeled dynamics Input saturation |
| Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
Authors: Zhao WX(赵文秀); Yu HB(于海波); Wen YD(文扬东); Wang FF(王飞飞); Yang Y(杨洋); Liu Z(刘柱); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
View | Adobe PDF(2546Kb) | Favorite | View/Download：199/33 | Submit date：2018/12/01
Microparticles Nanoparticles Absorbance Visible light communication Particle concentration |
| A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 13842-13855
Authors: Song GL(宋国立); Huang Z(黄钲); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚); Liu YH(刘云辉); Bao, Min; Han JD(韩建达); Li P(李鹏)
View | Adobe PDF(13698Kb) | Favorite | View/Download：169/28 | Submit date：2019/03/09
Modified CLBP PSO-KSVM Glioma detection hybrid features skull removal |
| Tip-assisted electrohydrodynamic jet printing for high-resolution microdroplet deposition 期刊论文
Materials and Design, 2019, 卷号: 166, 页码: 1-9
Authors: Zou WH(邹旿昊); Yu HB(于海波); Zhou PL(周培林); Liu LQ(刘连庆)
View | Adobe PDF(2711Kb) | Favorite | View/Download：166/26 | Submit date：2019/02/09
Electrohydrodynamic (EHD) printing Tip-assisted EHD Micropatterning High-resolution printing |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学; 李一平; 封锡盛
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高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
