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| Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors: Shi HG(石华光) ; Zheng M(郑萌); Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Wang K(王轲); Liu S(刘帅)
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Job shop scheduling Reliability Wireless sensor networks Wireless communication Delays Servers Automated guided vehicles (AGVs) industrial wireless sensor networks (IWSNs) order constraint reliability transmission scheduling |
| An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
Authors: Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Shi HG(石华光); Wang K(王轲); Wang Q(王琪); Zheng M(郑萌); Yu HB(于海斌)
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Industrial wireless networks industrial automation discrete manufacturing reliability delay |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb) | Favorite | View/Download：59/5 | Submit date：2020/06/27
自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
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A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵旭浩
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多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高洁
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毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| Lean Improvement of Product P Assembly Line based on Value Stream Map 会议论文
2020 5th International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics (IC4M 2020) & 2020 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES 2020), Shenzhen, China, February 27-29, 2020
Authors: Chang K(常凯); Tan GC(谭广超); Wang XL(王晓龙); Zhou CJ(周长军); Wei LY(魏璐媛)
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| Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors: Xue ZH(薛智慧); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨); Tong YC(佟玉闯)
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In-situ resource utilization In-space assembly Modular On-orbit servicing Space robots |
| 基于动网格与UDF技术的流量开关仿真设计 期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 6, 页码: 87-91
Authors: 张发年; 于延凯; 郭建华; 朱兴华
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流量开关 动网格 用户自定义函数 流场特性 数值计算 |
