SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 947 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世轩
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/12
单基发射药  溶剂配置  驱溶  过程控制  故障诊断  
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  程海波
Adobe PDF(6069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/06/12
智能油田  有杆泵抽油机井  示功图  实时监测  操作优化  
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  薛玲玲
Adobe PDF(4811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/06/12
作业车间调度  遗传算法  邻域结构  动态调度  本体建模  
时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李庆
Adobe PDF(3637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/12
时间敏感网络  流量调度  基本周期  可满足性模理论  增量调度算法  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/12
自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化