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面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/13  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高松
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2020/06/27
人体行为检测  深度学习  时序行为候选  实时检测  人-物交互  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/10  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
Authors:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
Adobe PDF(3641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/35  |  Submit date:2020/03/22
Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM  
Adversarial networks for scale feature-attention spectral image reconstruction from a single RGB 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1-17
Authors:  Liu PF(刘鹏飞);  Zhao HC(赵怀慈)
Adobe PDF(2066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2020/05/16
hyperspectral imaging  generative adversarial network  attention mechanism  feature pyramid  boundary supervision  
Model-Based Deep Network for Single Image Deraining 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 14036-14047
Authors:  Li PY(李鹏越);  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Wang GL(王国霖);  Wu CD(吴成东)
Adobe PDF(8671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/32  |  Submit date:2020/03/08
Rain removal  nonlinear rain model  channel attention U-DenseNet  residual dense block  image restoration  
Dually Connected Deraining Net Using Pixel-Wise Attention 期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 卷号: 27, 页码: 316-320
Authors:  Ren WH(任卫红);  Tian JD(田建东);  Wang Q(王强);  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(2032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/47  |  Submit date:2020/03/22
Image deraining  pixel-wise attention  encoderdecoder  skip connection  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/96  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制