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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
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无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张杨
Adobe PDF(4660Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2019/07/14
TT分解 图像去噪 张量补全 逐点加权 张量鲁棒主成分分析 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb) | Favorite | View/Download：24/2 | Submit date：2019/07/14
康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 姜智涵
Adobe PDF(2363Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2019/07/14
混合属性数据 谱聚类 软子空间聚类 Spark |
| 面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2019/07/14
潜在客户 O2O 随机森林 加权投票 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2019/07/14
汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
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目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
