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| Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
Authors: Kang HB(康浩博) ; Ma HJ(马宏军)
 Adobe PDF(1700Kb) |  Favorite | View/Download：36/2 | Submit date：2021/10/17
Fault detection and isolation Data-based Adaptive dynamic programming Jet engine |
| Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
Authors: Tong YC(佟玉闯; Liu JG(刘金国)
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Redundant manipulator Repetitive motion planning Recurrent neural network Noise Physical constraint |
| Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning Robotics Visual-tactile perception Cross-modality learning Multi-task learning |
| Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
Authors: Chen YG(陈友淦); Zhu, Jianying; Wan, Lei; Fang, Xing; Tong, Feng; Xu XM(许肖梅)
Adobe PDF(2613Kb) | Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2021/11/08
Underwater acoustic sensor network Link failure prediction Routing hole Energy consumption Packet delivery ratio |
| A novel attention-based domain adaptation model for intelligent bearing fault diagnosis under variable working conditions 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Wang Y(王煜); Gao J(高洁); Wang W(王伟); Du JS(杜劲松); Yang X(杨旭)
Adobe PDF(2914Kb) | Favorite | View/Download：39/3 | Submit date：2021/11/08
domain adaptation bearing fault diagnosis adversarial network attention mechanism |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
Adobe PDF(26022Kb) | Favorite | View/Download：73/9 | Submit date：2021/08/21
四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
Adobe PDF(8073Kb) | Favorite | View/Download：121/20 | Submit date：2021/06/12
行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb) | Favorite | View/Download：169/25 | Submit date：2021/06/12
人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
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自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 鞠默然
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卷积神经网络 对地小目标检测 对空红外弱小目标检测 超分辨率重建 图像过滤 |
