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| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
 Adobe PDF(5796Kb) |  Favorite | View/Download：59/9 | Submit date：2020/06/27
一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成) ; Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb) | Favorite | View/Download：233/51 | Submit date：2020/03/08
Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YJ(刘云军); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(3670Kb) | Favorite | View/Download：169/46 | Submit date：2020/03/08
On-orbit servicing robotic refueling mission end-effector imitating human hand collision dynamics analysis |
| Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2020, 页码: 1-10
Authors: Zhang J(张进); Li W(李伟); Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Chen, Sherry
Adobe PDF(3955Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs) communication limitations multiple AUVs optimal assignment underwater vehicles |
| Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots 期刊论文
International Journal of Energy Research, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 2016-2031
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(2287Kb) | Favorite | View/Download：202/48 | Submit date：2019/02/24
endurance marine renewable energy ocean robots power supply review |
| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
Adobe PDF(16975Kb) | Favorite | View/Download：580/47 | Submit date：2015/12/25
蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb) | Favorite | View/Download：685/71 | Submit date：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach 期刊论文
Journal of Central South University, 2015, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 4578-4584
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1085Kb) | Favorite | View/Download：218/62 | Submit date：2015/12/25
Wave Driven Unmanned Surface Vehicle D-h Approach Lagrangian Mechanics Dynamic Analysis |
| Lagrangian dynamic modeling of wave-driven unmanned surface vehicle in three dimensions based on the D-H approach 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(469Kb) | Favorite | View/Download：191/68 | Submit date：2015/12/23
Wave-driven Unmanned Surface Vehicle D-h Approach Lagrangian Mechanics Dynamic Analysis |
| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 曲风杰
Adobe PDF(3322Kb) | Favorite | View/Download：410/43 | Submit date：2014/07/18
7功能水下液压机械手 液压特性分析 五次多项式 三次b样条 梯度投影法 |
