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| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成) ; Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
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Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YJ(刘云军); Liu YW(刘玉旺)
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On-orbit servicing robotic refueling mission end-effector imitating human hand collision dynamics analysis |
| Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots 期刊论文
International Journal of Energy Research, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 2016-2031
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成)
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endurance marine renewable energy ocean robots power supply review |
| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
 Adobe PDF(16975Kb) | Favorite | View/Download：543/43 | Submit date：2015/12/25
蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb) | Favorite | View/Download：614/66 | Submit date：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach 期刊论文
Journal of Central South University, 2015, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 4578-4584
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
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Wave Driven Unmanned Surface Vehicle D-h Approach Lagrangian Mechanics Dynamic Analysis |
| Lagrangian dynamic modeling of wave-driven unmanned surface vehicle in three dimensions based on the D-H approach 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成)
View | Adobe PDF(469Kb) | Favorite | View/Download：168/60 | Submit date：2015/12/23
Wave-driven Unmanned Surface Vehicle D-h Approach Lagrangian Mechanics Dynamic Analysis |
| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 曲风杰
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7功能水下液压机械手 液压特性分析 五次多项式 三次b样条 梯度投影法 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 祁若龙; 张伟; 张骁
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| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
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不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
