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面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/14  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2020/06/27
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/02/17
Review of palm vein recognition 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Wu W(吴微);  Elliott, Stephen John;  Lin S(林森);  Sun, Shenshen;  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/30  |  Submit date:2020/02/17
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/12  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-9
Authors:  张文萍;  贾凯;  王宏玉;  徐方
Adobe PDF(782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2020/10/18
人脸表情识别  改进的Island损失函数  指数损失  类内距离  类间距离  
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(11490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/10/10
soft hand exoskeleton  bionics  anatomy Conference  muti-modal intention recognition method  
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云会);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/50  |  Submit date:2019/10/13
Divisive hierarchical clustering  Feature group combination selection  Functional regions clustering  Genetic algorithm  STN borders identification