SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 51 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2020/02/17
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/11  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
Review of palm vein recognition 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Wu W(吴微);  Elliott, Stephen John;  Lin S(林森);  Sun, Shenshen;  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/28  |  Submit date:2020/02/17
Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis: from single cells to microenvironmental cues 期刊论文
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2020, 页码: 1-17
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
View  |  Adobe PDF(6229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/15  |  Submit date:2020/08/29
atomic force microscopy  tumor mechanics  cancerous cell  tumor microenvironment  exosome  extracellular matrix  
基于U-Net网络的多主动轮廓细胞分割方法研究 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors:  朱琳琳;  韩璐;  杜泓;  范慧杰
View  |  Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/09/26
宫颈细胞  主动轮廓  水平集  语义分割  细胞重叠  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/32  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/35  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/23  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正