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| Femtosecond laser-based processing methods and their applications in optical device manufacturing: A review 期刊论文
Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 135, 页码: 1-11
Authors: Wang XD(王晓朵); Yu HB(于海波) ; Li PW(李佩温); Zhang, YZ(章昱昭); Wen YD(文扬东); Qiu Y(邱野); Liu Z(刘柱); Li, YunPeng; Liu LQ(刘连庆)
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Femtosecond laser processing Parallel processing Microlens array Micro/nano grating Photon crystal Optical fiber |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵旭浩
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多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 郭一典
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水下机械臂 水下欠驱动机械手爪 差速传动 自适应包络 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
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多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
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水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
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轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 页码: 1-13
Authors: Sun J(孙洁); Liu SJ(刘世杰); Zhang FM(张福民); Song AJ(宋爱军); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
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Acoustic field reconstruction compressive sensing (CS) kriging interpolation underwater mobile platforms |
| Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
Authors: Ji DX(冀大雄); Rehman, Faizan ur; Ajwad, Syed Ali; Shahani, K.; Sharma, Sanjay; Sutton, Robert; Li S(李硕); Ye, Zhangying; Zhu, Hua; Zhu, Shiqiang
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Robotic fish underwater vehicle object detection and tracking CFD analysis |
