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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/16  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/37  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
A Framework for Adaptive Predictive Control System based on Zone Control 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 49513-49522
Authors:  Zheng HY(郑洪宇);  Zou T(邹涛);  Hu JT(胡静涛);  Yu HB(于海斌)
View  |  Adobe PDF(6302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2018/09/30
Adaptive Control  Predictive Control  System Identification  Parameter Estimation  
A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, July 19-23, 2018
Authors:  Yi K(易奎);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰)
View  |  Adobe PDF(1707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/27  |  Submit date:2018/12/27
Two-Layer Predictive Control of the Copper Smelting Process Blowed by Enriched Oxygen at Bottom 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors:  Wang B(王斌);  Wang Z(王卓);  Yu HB(于海斌);  Jia Y(贾洋)
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2018/10/08
Copper Smelting Process Blowed By Enriched Oxygen At Bottom  Two-layer Predictive Control Scheme  Dynamic Matrix Control  
具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
Authors:  郑洪宇;  曾静;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/18  |  Submit date:2018/03/25
多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持  
Hardware-in-the-loop simulation platform for supervisory control of mineral grinding process 期刊论文
Powder Technology, 2016, 卷号: 288, 页码: 422-434
Authors:  Dai W(代伟);  Zhou P(周平);  Zhao DY(赵大勇);  Lu, Shaowen;  Chai TY(柴天佑)
View  |  Adobe PDF(2464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/26  |  Submit date:2015/12/08
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度