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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
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自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/21  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Zhang YN(张旖诺);  Hu XL(胡宪亮);  Yu YF(于永飞)
Adobe PDF(2028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/39  |  Submit date:2019/10/10
Laser shock processing  Surface modification  Development status  Evaluating methods  
A review on optoelectrokinetics-based manipulation and fabrication of micro/nanomaterials 期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  Liang WF(梁文峰);  Liu LQ(刘连庆);  Wang, Junhai;  Yang XL(杨谢柳);  Wang YC(王越超);  Li WJ(李文荣);  Yang WG(杨文广)
Adobe PDF(5636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/23  |  Submit date:2020/02/23
optoelectrokinetics  optically-induced dielectrophoresis  micro/nanomaterials  separation  fabrication  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
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双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
Visible light driven recyclable micromotors for "on-the-fly" water remediation 期刊论文
Materials Letters, 2020, 卷号: 258, 页码: 1-5
Authors:  Zhan ZH(詹子恒);  Wei FN(魏发南);  Zheng JH(郑江宏);  Yin C(尹超);  Yang WG(杨文广);  Yao LG(姚立纲);  Tang, Songsong;  Liu, Dong
Adobe PDF(1008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/17  |  Submit date:2019/11/14
Micromotor  Water remediation  Visible light  BiOI  
The new technologies developed from laser shock processing 期刊论文
Materials, 2020, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Hu XL(胡宪亮);  Yang YQ(杨玉奇)
Adobe PDF(5826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/19  |  Submit date:2020/04/23
laser shock processing  stress e ect  laser shock forming  warm laser shock processing  laser shock marking  laser shock imprinting