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| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374 Authors: Xia XF(夏小芳) ; Xiao Y(肖杨) ; Liang W(梁炜)
View  |   Adobe PDF(3069Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/10/10 Smart grid electricity theft suspicion assessment malicious meter inspection security |
| Visible light driven recyclable micromotors for "on-the-fly" water remediation 期刊论文 Materials Letters, 2020, 卷号: 258, 页码: 1-5 Authors: Zhan ZH(詹子恒); Wei FN(魏发南) ; Zheng JH(郑江宏); Yin C(尹超); Yang WG(杨文广); Yao LG(姚立纲); Tang, Songsong; Liu, Dong
Adobe PDF(1008Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/11/14 Micromotor Water remediation Visible light BiOI |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2019/07/14 高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/19  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2019/07/14 大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/07/14 非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/07/14 人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |