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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：212/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors: Xue ZH(薛智慧); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨); Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6317Kb) | Favorite | View/Download：38/5 | Submit date：2020/11/28
In-situ resource utilization In-space assembly Modular On-orbit servicing Space robots |
| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb) | Favorite | View/Download：235/51 | Submit date：2020/03/08
Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Gao Q(高庆); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb) | Favorite | View/Download：71/15 | Submit date：2019/12/08 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
Adobe PDF(5992Kb) | Favorite | View/Download：167/41 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| Human Cooperative Wheelchair with Brain-Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
Authors: Li ZJ(李智军); Zhao, Suna; Su CY(苏春翌); Yang CG(杨辰光); Duan, Jiding; Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(812Kb) | Favorite | View/Download：415/146 | Submit date：2016/10/04
Shared Control Brain-machine Interfaces Angle Potential Field Vision-based Slam |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb) | Favorite | View/Download：365/35 | Submit date：2014/07/18
空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 刘广琦
Adobe PDF(2477Kb) | Favorite | View/Download：666/30 | Submit date：2013/08/19
机器人关节 直接驱动 交流伺服 矢量控制 永磁同步电动机 |
| 基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors: 杨艳华; 阳方平; 李洪谊; 化建宁; 张峰; 余飞
Adobe PDF(896Kb) | Favorite | View/Download：408/95 | Submit date：2013/10/05
空间遥操作 大时延 广义预测控制 核非线性回归 |
| 网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb) | Favorite | View/Download：836/27 | Submit date：2013/04/23
网络遥操作 事件控制 预测控制 非线性控制 能控能观性 半张量积 |
