|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system 期刊论文
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
Authors: Zhang, Yi ; Decardi-Nelson, Benjamin; Liu JB(刘建帮); Shen J(沈炯); Liu, Jinfeng
 Adobe PDF(1432Kb) |  Favorite | View/Download：29/5 | Submit date：2019/11/30
Power plant Moving horizon estimation Optimal control Nonlinear systems |
| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
Authors: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1927Kb) | Favorite | View/Download：21/4 | Submit date：2020/01/11
underwater gliding snake-like robot sliding mode control, reaching law nonlinear observer unscented Kalman filter robustness |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
Adobe PDF(732Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(2713Kb) | Favorite | View/Download：403/32 | Submit date：2019/02/09
Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟); He X(何旭)
Adobe PDF(2062Kb) | Favorite | View/Download：115/23 | Submit date：2018/08/11
Multiple Faults Diagnosis Scheme Nonlinear Observer Sliding Mode Observer Satellite Attitude Control System |
| A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
Authors: Sun CJ(孙慈晶); Chen LS( 陈丽莎 ); Liu JG(刘金国); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
 View | Adobe PDF(988Kb) | Favorite | View/Download：133/30 | Submit date：2019/03/09
Continuum robots hybrid actuation pneumatic muscles elastic rods variable stiffness statics model |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
Adobe PDF(1184Kb) | Favorite | View/Download：85/15 | Submit date：2018/10/22
球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
Authors: Su Y(苏贇); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰); Wang, ZD(王志东)
Adobe PDF(1788Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2020/02/17
Adaptive control center of gravity compensation nonlinear controller parameter adjustment self-balancing robot |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
 Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：29/12 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：92/15 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
