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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
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预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
View  |  Adobe PDF(1556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/23  |  Submit date:2019/02/09
Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
Authors:  Cao, Zhengcai;  Zhang, Dong;  Hu, Biao;  Liu JG(刘金国)
View  |  Adobe PDF(5011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2019/02/24
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-19
Authors:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
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Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning  
Hybrid incremental learning of new data and new classes for hand-held object recognition 期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 58, 页码: 138-148
Authors:  Chen, Chengpeng;  Min WQ(闵巍庆);  Li, Xue;  Jiang SQ(蒋树强)
View  |  Adobe PDF(2703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/14  |  Submit date:2018/12/16
Incremental learning  Object recognition  SVM  Human-machine interaction  
An Approach for Dynamic Scheduling of Data Analysis Algorithms 会议论文
2019 4th IEEE International Conference on Big Data Analytics, ICBDA 2019, Suzhou, China, March 15-18, 2019
Authors:  Gui J(桂珺);  Zheng ZY(郑泽宇);  Gao Y(高原);  Qin, Zhaobo
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data analysis  Scheduling Strategy  Monitoring algorithm