SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 68 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun, Liangliang
Adobe PDF(7175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/1  |  Submit date:2021/03/14
Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence  
基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  杨冬梅;  杨滨涛;  李想;  王晓龙;  杨旭;  郭锐
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2020/05/03
矿山生产管理系统应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 184-186
Authors:  王平;  朱江
Adobe PDF(1413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/03/01
生产管理系统  信息化  生产计划  质量管理  
工业互联网架构与关键技术 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 1, 页码: 17-19, 38
Authors:  李志博;  曾鹏;  李栋
Adobe PDF(3567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/23  |  Submit date:2020/03/22
工业互联网  网络  平台  安全  
一种基于微服务的试验台数采分析展示架构 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 68-73
Authors:  关岳;  王戬
Adobe PDF(2544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/09/26
微服务  试验台  数据采集  故障诊断  
工业互联网应用协议及数据互认标准进展与分析 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 5, 页码: 11-14, 19
Authors:  刘阳;  李栋;  张天石;  曾鹏
Adobe PDF(1905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/11/14
工业互联网  应用协议  数据互认  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/38  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
Authentication Technology in Industrial Control System Based on Identity Password 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Yang LY(杨路瑶);  Shang WL(尚文利);  Chen CY(陈春雨);  Wang TY(王天宇);  Liu ZB(刘周斌)
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/10/10
Industrial control security  digital signature  identity authentication  SSL/TLS handshake protocol  
工业互联网信息模型发展现状及趋势研究 期刊论文
信息通信技术与政策, 2020, 期号: 6, 页码: 36-41
Authors:  余思聪;  黄颖;  刘阳;  李海花
Adobe PDF(1008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/07/04
信息模型  工业互联网  信息孤岛  互联互通互操作  
一种实现试验台数据采集的边缘计算网关架构 期刊论文
自动化博览, 2020, 期号: 11, 页码: 90-93
Authors:  关岳;  刘文成
Adobe PDF(2182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/01/17
试验台  数据采集  边缘计算