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空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2021/06/12
遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
Adobe PDF(4364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2021/06/12
绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验  
Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
Authors:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/13  |  Submit date:2020/11/28
In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots  
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-34
Authors:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)
Adobe PDF(4437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/1  |  Submit date:2021/08/28
Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators  
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
Authors:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬);  Yang, Chenguang
Adobe PDF(2729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/10/17
3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/9  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
Authors:  杜木雄;  贺云;  刘明洋;  张世轩;  赵志亮
Adobe PDF(3249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2021/01/17
绳系系统  半物理装置  张力控制器  可行性验证  
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(4015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/30  |  Submit date:2020/05/24
Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control  
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
Authors:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2020/11/14
Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO  
Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2188–2210
Authors:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨)
Adobe PDF(15798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/12  |  Submit date:2020/10/18
space debris  active debris removal  on-orbit servicing  space robotics  capture method