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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/16  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 姚旺
Adobe PDF(2831Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/07/14 图像质量评价 深度学习 卷积神经网络 视觉特性 |
| 基于序列认知的工艺数据异常检测方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 石贺
Adobe PDF(1941Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/07/14 工业控制系统 异常检测系统 集成机器学习模型 自编码神经网络 长短期记忆神经网络 |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/12  |  Submit date:2019/07/14 黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/15  |  Submit date:2019/07/14 目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 474-485 Authors: Chang, Xiangyu; Zhong, Yan; Wang Y(王尧); Lin SB(林绍波)
View  |   Adobe PDF(1882Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2018/07/31 Degrees of freedom low-rank matrix estimate multivariate linear regression multivariate quantile regression (QR) |
| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833 Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/04/27 Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897 Authors: Cong Y(丛杨) ; Tian DY(田冬英) ; Feng Y(冯云); Fan BJ(范保杰) ; Yu HB(于海斌)
View  |   Adobe PDF(3419Kb)  |   Favorite  |  View/Download:220/37  |  Submit date:2018/08/08 Hough voting hypothesis generation k-d tree local reference frame (LRF) object recognition pose estimation |
| Fast Learning With Polynomial Kernels 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 3780-3792 Authors: Lin SB(林绍波); Zeng, Jinshan
View  |   Adobe PDF(1160Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2018/07/31 Kernel Methods Learning Systems Learning Theory Polynomial Kernel |
| Lifelong Metric Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 3168-3179 Authors: Sun G(孙干) ; Cong Y(丛杨) ; Liu J(刘霁); Liu LQ(刘连庆) ; Xu XW(徐晓伟); Yu HB(于海斌)
View  |   Adobe PDF(1858Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/32  |  Submit date:2018/07/31 Lifelong Learning Metric Learning Multi-task Learning Low-rank Subspace |