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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
 Adobe PDF(11893Kb) |  Favorite | View/Download：85/16 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 姚旺
Adobe PDF(2831Kb) | Favorite | View/Download：26/4 | Submit date：2019/07/14
图像质量评价 深度学习 卷积神经网络 视觉特性 |
| 基于序列认知的工艺数据异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 石贺
Adobe PDF(1941Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2019/07/14
工业控制系统 异常检测系统 集成机器学习模型 自编码神经网络 长短期记忆神经网络 |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘天赐
Adobe PDF(7339Kb) | Favorite | View/Download：63/12 | Submit date：2019/07/14
黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：60/15 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 474-485
Authors: Chang, Xiangyu; Zhong, Yan; Wang Y(王尧); Lin SB(林绍波)
 View |  Adobe PDF(1882Kb) | Favorite | View/Download：62/11 | Submit date：2018/07/31
Degrees of freedom low-rank matrix estimate multivariate linear regression multivariate quantile regression (QR) |
| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2019/04/27
Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
Authors: Cong Y(丛杨); Tian DY(田冬英); Feng Y(冯云); Fan BJ(范保杰); Yu HB(于海斌)
View | Adobe PDF(3419Kb) | Favorite | View/Download：220/37 | Submit date：2018/08/08
Hough voting hypothesis generation k-d tree local reference frame (LRF) object recognition pose estimation |
| Fast Learning With Polynomial Kernels 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 3780-3792
Authors: Lin SB(林绍波); Zeng, Jinshan
View | Adobe PDF(1160Kb) | Favorite | View/Download：39/4 | Submit date：2018/07/31
Kernel Methods Learning Systems Learning Theory Polynomial Kernel |
| Lifelong Metric Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 3168-3179
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Liu J(刘霁); Liu LQ(刘连庆); Xu XW(徐晓伟); Yu HB(于海斌)
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Lifelong Learning Metric Learning Multi-task Learning Low-rank Subspace |
