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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/10  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/9  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2020/06/27
多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
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协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习