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面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/18  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/23  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
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OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25
Authors:  王福东;  张华良;  杨帆
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OPC UA  机器人信息模型  工业4.0  
基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559
Authors:  刘洋;  刘明哲;  徐皑冬;  王锴;  韩晓佳;  张凝;  滕玉坤;  江俊慧
View  |  Adobe PDF(333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/12  |  Submit date:2018/11/09
Opc统一架构  地址空间  数据编码  发布/订阅  消息代理  
工业互联网网络连接架构和发展趋势 期刊论文
中国工程科学, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 79-84
Authors:  余晓晖;  张恒升;  彭炎;  李栋
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工厂内网络  工厂外网络  开放  融合  
OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 3, 页码: 30-33
Authors:  王智凝;  刘意杨;  高峰;  师云;  唐猛;  曾鹏
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Opc Ua  工业机器人  机器人信息模型  工业4.0  
OPC UA技术简述 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 2, 页码: 21-24
Authors:  刘意杨;  苏新瑞;  徐增彩;  刘浏;  曾鹏
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Opc Ua  系统集成  数据交换  可靠性  互操作性  
基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2014, 期号: 2, 页码: 21-23
Authors:  王侃侃;  张华良;  曾鹏
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Opc  Ua技术  智能楼宇控制系统  互操作