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| 面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468 Authors: 赵威; 王锴 ; 徐皑冬 ; 曾鹏 ; 杨顺昆; 孙越; 郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |   Favorite  |  View/Download:239/38  |  Submit date:2020/05/16 智能制造 故障预测与健康管理 工业机器人 边缘计算 深度学习 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |   Favorite  |  View/Download:160/36  |  Submit date:2019/12/12 机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/10  |  Submit date:2019/07/14 OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25 Authors: 王福东 ; 张华良 ; 杨帆
Adobe PDF(1638Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2018/09/30 OPC UA 机器人信息模型 工业4.0 |
| 基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现 期刊论文 高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559 Authors: 刘洋; 刘明哲 ; 徐皑冬 ; 王锴 ; 韩晓佳 ; 张凝; 滕玉坤; 江俊慧
Adobe PDF(333Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/17  |  Submit date:2018/11/09 Opc统一架构 地址空间 数据编码 发布/订阅 消息代理 |
| 工业互联网网络连接架构和发展趋势 期刊论文 中国工程科学, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 79-84 Authors: 余晓晖; 张恒升; 彭炎; 李栋
Adobe PDF(998Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/14  |  Submit date:2018/11/09 工厂内网络 工厂外网络 开放 融合 |
| OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 3, 页码: 30-33 Authors: 王智凝; 刘意杨 ; 高峰; 师云; 唐猛; 曾鹏
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| OPC UA技术简述 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 2, 页码: 21-24 Authors: 刘意杨 ; 苏新瑞; 徐增彩 ; 刘浏 ; 曾鹏
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| 基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2014, 期号: 2, 页码: 21-23 Authors: 王侃侃; 张华良 ; 曾鹏
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