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| 面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors: 赵威; 王锴 ; 徐皑冬; 曾鹏; 杨顺昆; 孙越; 郭海丰
 Adobe PDF(719Kb) |  Favorite | View/Download：239/38 | Submit date：2020/05/16
智能制造 故障预测与健康管理 工业机器人 边缘计算 深度学习 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：160/36 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘洋
Adobe PDF(2570Kb) | Favorite | View/Download：150/10 | Submit date：2019/07/14
OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25
Authors: 王福东; 张华良; 杨帆
Adobe PDF(1638Kb) | Favorite | View/Download：79/13 | Submit date：2018/09/30
OPC UA 机器人信息模型 工业4.0 |
| 基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559
Authors: 刘洋; 刘明哲; 徐皑冬; 王锴; 韩晓佳; 张凝; 滕玉坤; 江俊慧
Adobe PDF(333Kb) | Favorite | View/Download：111/17 | Submit date：2018/11/09
Opc统一架构 地址空间 数据编码 发布/订阅 消息代理 |
| 工业互联网网络连接架构和发展趋势 期刊论文
中国工程科学, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 79-84
Authors: 余晓晖; 张恒升; 彭炎; 李栋
Adobe PDF(998Kb) | Favorite | View/Download：75/14 | Submit date：2018/11/09
工厂内网络 工厂外网络 开放 融合 |
| OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 3, 页码: 30-33
Authors: 王智凝; 刘意杨; 高峰; 师云; 唐猛; 曾鹏
Adobe PDF(385Kb) | Favorite | View/Download：405/172 | Submit date：2016/08/14
Opc Ua 工业机器人 机器人信息模型 工业4.0 |
| OPC UA技术简述 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 2, 页码: 21-24
Authors: 刘意杨; 苏新瑞; 徐增彩; 刘浏; 曾鹏
Adobe PDF(430Kb) | Favorite | View/Download：389/78 | Submit date：2016/08/14
Opc Ua 系统集成 数据交换 可靠性 互操作性 |
| 基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2014, 期号: 2, 页码: 21-23
Authors: 王侃侃; 张华良; 曾鹏
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Opc Ua技术 智能楼宇控制系统 互操作 |
