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一种面向现场总线控制系统的边缘计算智能网关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112910766A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  刘博;  石刚;  赵伟;  李永庆
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工业通信协议的信息安全技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王靖然
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工业控制网络  信息安全  身份认证  数据完整性检验  数据保密性  
时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李庆
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时间敏感网络  流量调度  基本周期  可满足性模理论  增量调度算法  
基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵威
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滚动轴承  故障诊断  变工况  域适应  分布差异  
基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈德童
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精馏塔  无监督学习  工业控制系统  异常检测  
面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨琦瑞
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卷积神经网络  生成对抗网络  图像超分辨率  感知损失  图像质量评价  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
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传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郭海丰
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电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断  
一种UPC UA到MQTT的工业网关及其通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112769685A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  赵伟;  石刚;  李永庆;  刘博
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A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮)
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Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence