SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 2220 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system 期刊论文
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
Authors:  Zhang, Yi;  Decardi-Nelson, Benjamin;  Liu JB(刘建帮);  Shen J(沈炯);  Liu, Jinfeng
Adobe PDF(1432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/11/30
Power plant  Moving horizon estimation  Optimal control  Nonlinear systems  
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云辉);  Liu H(刘浩)
View  |  Adobe PDF(1089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2019/10/13
Divisive hierarchical clustering  Feature group combination selection  Functional regions clustering  Genetic algorithm  STN borders identification  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(4209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
View  |  Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
View  |  Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/21  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能