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| Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system 期刊论文 Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256 Authors: Zhang, Yi ; Decardi-Nelson, Benjamin; Liu JB(刘建帮); Shen J(沈炯); Liu, Jinfeng
Adobe PDF(1432Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/11/30 Power plant Moving horizon estimation Optimal control Nonlinear systems |
| Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文 Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10 Authors: Cao L(曹蕾) ; Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆) ; Liu YH(刘云辉); Liu H(刘浩)
View  |   Adobe PDF(1089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2019/10/13 Divisive hierarchical clustering Feature group combination selection Functional regions clustering Genetic algorithm STN borders identification |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
Adobe PDF(26448Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2019/12/12 技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
Adobe PDF(4209Kb)  |   Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/12/12 海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
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| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3071Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/12/12 脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/12/12 水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李兵兵
View  |   Adobe PDF(5239Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2019/07/14 翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
View  |   Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/21  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |