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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
WIA-FA and Its Applications to Digital Factory: A Wireless Network Solution for Factory Automation 期刊论文
Proceedings of the IEEE, 2019, 卷号: 107, 期号: 6, 页码: 1053-1073
Authors:  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌);  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光);  Yu HB(于海斌);  Yang YT(杨雨沱);  Liu S(刘帅);  Yang, Wenhua;  Zhao, Xuefeng
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Automated guided vehicles (AGVs)  digital workshop  factory automation  industrial robots  industrial wireless control networks  logistics  Wireless networks for Industrial Automation–Factory Automation (WIA-FA)  
一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103848343A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-09
Inventors:  徐皑冬;  刘明哲;  康凯;  林跃
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一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103848343B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-09
Inventors:  徐皑冬;  刘明哲;  康凯;  林跃
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A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
Authors:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
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Trajectory Planning  Overhead Cranes  Swing  Optimization  Nonlinear Kinematics  
理性遗传算法及其在运动规划中的应用 期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1017-1021
Authors:  景兴建;  王越超
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理性遗传算法  遗传信息  运动规划