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| 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01, Inventors: 刘金国 ; 周宇琦; 张鑫
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:154/23  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |   Favorite  |  View/Download:148/22  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |   Favorite  |  View/Download:175/23  |  Submit date:2019/07/14 同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |   Favorite  |  View/Download:143/30  |  Submit date:2018/12/16 位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121 Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺); Yao C(姚辰)
Adobe PDF(1267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2018/09/30 Substation Switch indicator 3D virtual environment modeling system Location technology |
| 无权访问的条目 会议论文 Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺)
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| Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文 Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 76, 期号: 13, 页码: 14815-14828 Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺)
Adobe PDF(931Kb)  |   Favorite  |  View/Download:361/35  |  Submit date:2016/11/01 Automobile Anti-collision Warning System Monocular Vision Sensor License Plate Cooperative Target Positioning |
| 一种改进B样条曲线拟合算法研究 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 5, 页码: 17-19,23 Authors: 段振云; 王宁; 杨旭 ; 赵文辉
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| 计算机单目视觉定位 专著 北京:国防工业出版社, 2016 Authors: 秦丽娟; 王挺 ; 刘庆涛
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