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| 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors: 刘金国 ; 周宇琦; 张鑫
 Adobe PDF(644Kb) |  Favorite | View/Download：27/4 | Submit date：2020/05/30 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：154/23 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
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自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：175/23 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：143/30 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺); Yao C(姚辰)
Adobe PDF(1267Kb) | Favorite | View/Download：69/8 | Submit date：2018/09/30
Substation Switch indicator 3D virtual environment modeling system Location technology |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(843Kb) | Favorite | View/Download：158/29 | Submit date：2018/09/09 |
| Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 76, 期号: 13, 页码: 14815-14828
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺)
Adobe PDF(931Kb) | Favorite | View/Download：361/35 | Submit date：2016/11/01
Automobile Anti-collision Warning System Monocular Vision Sensor License Plate Cooperative Target Positioning |
| 一种改进B样条曲线拟合算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 5, 页码: 17-19,23
Authors: 段振云; 王宁; 杨旭; 赵文辉
Adobe PDF(363Kb) | Favorite | View/Download：216/82 | Submit date：2016/08/14
曲线拟合 局部性 连续性 曲线插值 改进b样条 |
| 计算机单目视觉定位 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors: 秦丽娟; 王挺; 刘庆涛
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