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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/19  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/24  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰)
View  |  Adobe PDF(1267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2018/09/30
Substation  Switch indicator  3D virtual environment modeling system  Location technology  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/28  |  Submit date:2018/09/09
Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 76, 期号: 13, 页码: 14815-14828
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺)
View  |  Adobe PDF(931Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/29  |  Submit date:2016/11/01
Automobile Anti-collision Warning System  Monocular Vision Sensor  License Plate Cooperative Target  Positioning  
Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Hu YL(胡玉兰);  Yao C(姚辰)
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/48  |  Submit date:2016/06/21
Vehicle Collision Warning System  Monocular Vision  Analytical Positioning  Improved Vision Location  
一种改进B样条曲线拟合算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 5, 页码: 17-19,23
Authors:  段振云;  王宁;  杨旭;  赵文辉
View  |  Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/73  |  Submit date:2016/08/14
曲线拟合  局部性  连续性  曲线插值  改进b样条  
计算机单目视觉定位 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  秦丽娟;  王挺;  刘庆涛
Adobe PDF(3634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/8  |  Submit date:2016/12/21