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一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  周宇琦;  张鑫
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/05/30
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/23  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/22  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/23  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/30  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰)
Adobe PDF(1267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2018/09/30
Substation  Switch indicator  3D virtual environment modeling system  Location technology  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/29  |  Submit date:2018/09/09
Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 76, 期号: 13, 页码: 14815-14828
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺)
Adobe PDF(931Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/35  |  Submit date:2016/11/01
Automobile Anti-collision Warning System  Monocular Vision Sensor  License Plate Cooperative Target  Positioning  
一种改进B样条曲线拟合算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 5, 页码: 17-19,23
Authors:  段振云;  王宁;  杨旭;  赵文辉
Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/82  |  Submit date:2016/08/14
曲线拟合  局部性  连续性  曲线插值  改进b样条  
计算机单目视觉定位 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  秦丽娟;  王挺;  刘庆涛
Adobe PDF(3634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/9  |  Submit date:2016/12/21