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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
 Adobe PDF(4003Kb) |  Favorite | View/Download：44/8 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：60/9 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：73/19 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺); Yao C(姚辰)
 View |  Adobe PDF(1267Kb) | Favorite | View/Download：39/5 | Submit date：2018/09/30
Substation Switch indicator 3D virtual environment modeling system Location technology |
| Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 11th International Conference, ICIRA 2018, Proceedings, Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺)
View | Adobe PDF(843Kb) | Favorite | View/Download：128/25 | Submit date：2018/09/09
Astronaut Assistant Robot Pose measurement system PnP algorithm Real time |
| Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 76, 期号: 13, 页码: 14815-14828
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺)
View | Adobe PDF(931Kb) | Favorite | View/Download：289/25 | Submit date：2016/11/01
Automobile Anti-collision Warning System Monocular Vision Sensor License Plate Cooperative Target Positioning |
| 计算机单目视觉定位 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors: 秦丽娟; 王挺; 刘庆涛
Adobe PDF(3634Kb) | Favorite | View/Download：255/6 | Submit date：2016/12/21 |
| Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺); Hu YL(胡玉兰); Yao C(姚辰)
View | Adobe PDF(510Kb) | Favorite | View/Download：256/41 | Submit date：2016/06/21
Vehicle Collision Warning System Monocular Vision Analytical Positioning Improved Vision Location |
| 一种改进B样条曲线拟合算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 5, 页码: 17-19,23
Authors: 段振云; 王宁; 杨旭; 赵文辉
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曲线拟合 局部性 连续性 曲线插值 改进b样条 |
