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一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
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可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
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一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  安家玉;  梁洪光
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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
View  |  Adobe PDF(439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2018/10/04
一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-08-24,
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
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一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/14  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/34  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/20  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络