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| 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213690253U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors: 许以军 ; 魏来星; 胡志强; 刘健; 郑雷; 刘竞远; 王晓飞
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| 一种用于精密运动控制的通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113032015A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 王福东; 曾鹏; 张华良; 赵冰洁; 杨帆; 张涛; 李庆鑫
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| 基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张天成
Adobe PDF(12942Kb) | Favorite | View/Download：59/8 | Submit date：2021/06/12
目标跟踪 孪生网络 注意力机制 轻量级卷积神经网络 |
| Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
Authors: Zhou, Shengpei; Chang, Zhenting; Song, Haina; Su YH(苏跃江); Liu, Xiaosong; Yang JF(杨敬锋)
Adobe PDF(2171Kb) | Favorite | View/Download：48/0 | Submit date：2021/06/27
Autonomous driving Computing resource scheduling Mobile edge computing Vehicle-infrastructure cooperation |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈法领
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计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 赵冰洁; 张华良; 张涛; 杨帆
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
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联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| NETWORK GUARD UNIT FOR INDUSTRIAL EMBEDDED SYSTEM AND GUARD METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: US2020045023A1, 公开日期: 2020-02-06, 授权日期: 2021-09-28
Inventors: Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏); Shang WL(尚文利); Yin L(尹隆); Liu XD(刘贤达); Zhao JM(赵剑明); Chen CY(陈春雨)
Adobe PDF(1143Kb) | Favorite | View/Download：39/5 | Submit date：2020/07/04 |
| Network guard unit for industrial embedded system and guard method 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: US11134064B2, 公开日期: 2020-02-06, 授权日期: 2021-09-28
Inventors: Liu XD(刘贤达); Wang TY(王天宇); Zhao JM(赵剑明); Zhang BW(张博文); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌)
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| Implementation of CAPI and Traditional PCIe and Delay of Comparison 会议论文
2020 IEEE 5th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analytics, ICCCBDA 2020, Chengdu, China, April 10-13, 2020
Authors: Wang FD(王福东); Zhang T(张涛); Zhao BJ(赵冰洁); Yang F(杨帆); Li QX(李庆鑫); Li ZY(李子阳)
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Heterogeneous computing CAPI PCIe |
