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用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213690253U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors:  许以军;  魏来星;  胡志强;  刘健;  郑雷;  刘竞远;  王晓飞
Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/07/17
一种用于精密运动控制的通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113032015A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王福东;  曾鹏;  张华良;  赵冰洁;  杨帆;  张涛;  李庆鑫
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/07/17
基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张天成
Adobe PDF(12942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2021/06/12
目标跟踪  孪生网络  注意力机制  轻量级卷积神经网络  
Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
Authors:  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Song, Haina;  Su YH(苏跃江);  Liu, Xiaosong;  Yang JF(杨敬锋)
Adobe PDF(2171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/0  |  Submit date:2021/06/27
Autonomous driving  Computing resource scheduling  Mobile edge computing  Vehicle-infrastructure cooperation  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/23  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  张涛;  杨帆
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基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/9  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
NETWORK GUARD UNIT FOR INDUSTRIAL EMBEDDED SYSTEM AND GUARD METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: US2020045023A1, 公开日期: 2020-02-06, 授权日期: 2021-09-28
Inventors:  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Shang WL(尚文利);  Yin L(尹隆);  Liu XD(刘贤达);  Zhao JM(赵剑明);  Chen CY(陈春雨)
Adobe PDF(1143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/07/04
Network guard unit for industrial embedded system and guard method 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: US11134064B2, 公开日期: 2020-02-06, 授权日期: 2021-09-28
Inventors:  Liu XD(刘贤达);  Wang TY(王天宇);  Zhao JM(赵剑明);  Zhang BW(张博文);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(1140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/10/22
Implementation of CAPI and Traditional PCIe and Delay of Comparison 会议论文
2020 IEEE 5th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analytics, ICCCBDA 2020, Chengdu, China, April 10-13, 2020
Authors:  Wang FD(王福东);  Zhang T(张涛);  Zhao BJ(赵冰洁);  Yang F(杨帆);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳)
Adobe PDF(303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2020/06/13
Heterogeneous computing  CAPI  PCIe