SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1011 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
View  |  Adobe PDF(2101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2019/08/29
甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
View  |  Adobe PDF(1329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2019/09/10
应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
View  |  Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/09/10
一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
View  |  Adobe PDF(845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2019/08/10
一种用于外压缩空分装置氧压机防喘振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973412A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  李海强;  邹涛;  王挺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2019/07/09
一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961129A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  刘明第;  吕进锋;  刘鹏飞
View  |  Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/09
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
View  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/06/24
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/15  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/29  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划