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| 一种多AUV仿真平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02, Inventors: 李一平 ; 张岳星; 曾俊宝
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| 高强度型材双曲成形装置及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112474946A, 公开日期: 2021-03-12, Inventors: 荣胜波 ; 张丽妮; 朱军 ; 张环宇 ; 史勃 ; 黄益泽 ; 沙禹威
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| 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112414404A, 公开日期: 2021-02-26, Inventors: 王卓 ; 葛志康; 白晓平 ; 杨亮 ; 孟鹏
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| 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112379685A, 公开日期: 2021-02-19, Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英 ; 黄朝雄; 常彦春 ; 李思梁; 法德泳
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 李吉旭 ; 刘铁军 ; 王健 ; 姜志斌 ; 阎述学 ; 唐元贵
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| 空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212302309U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 骆海涛 ; 吴星元; 刘广明; 陈荣; 赵烽群
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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
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| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Li N(李宁)
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