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| 一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 李一平 ; 张岳星; 曾俊宝
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| 高强度型材双曲成形装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112474946A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors: 荣胜波; 张丽妮; 朱军; 张环宇; 史勃; 黄益泽; 沙禹威
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| 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112414404A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors: 王卓; 葛志康; 白晓平; 杨亮; 孟鹏
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| 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112379685A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 常彦春; 李思梁; 法德泳
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学; 唐元贵
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| 空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212302309U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors: 骆海涛; 吴星元; 刘广明; 陈荣; 赵烽群
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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
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无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
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形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
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sub-sea technology |
