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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文 系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140 Authors: 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志; 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志
Adobe PDF(1513Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/01/24 狼群算法 混凝土预制构件 模具模台分配 莱维飞行 汉明距离 |
| Remaining Useful Life Prediction of Lithium Batteries Based on Extended Kalman Particle Filter 期刊论文 IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 206-214 Authors: Zhang, Ning; Xu AD(徐皑冬) ; Wang K(王锴) ; Han XJ(韩晓佳) ; Hong, Wenhuan; Hong, Seung Ho
Adobe PDF(526Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/02/14 lithium‐ ion battery remaining useful life extended Kalman particle filter double exponential empirical degradation model |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20 Authors: Yang SL(杨圣落); Xu ZG(徐志刚) ; Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1782Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/02/14 permutation flowshop scheduling problem deep reinforcement learning actor-critic dynamic scheduling real-time scheduling new job arrival tardiness cost |
| Furnace-Grouping Problem Modeling and Multi-Objective Optimization for Special Aluminum 期刊论文 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2021, 页码: 1-12 Authors: Zhang H(张浩) ; Ma LB(马连博) ; Wang JY(王军义) ; Wang L(王亮)
Adobe PDF(1476Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/02/27 Furnace-grouping modeling multi-objective optimization artificial bee colony special aluminum ingots information learning |
| 一种基于机器学习的高效快速工业频谱认知方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111860602A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 许驰 ; 李琳 ; 曾鹏 ; 于海斌 ; 金曦 ; 夏长清 ; 刘晓宇
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:102/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
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