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| A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478
Authors: Yang, Xiyun; Yang, Yuwei; Liu, YQ(刘玉琦); Deng, Ziqi
 Adobe PDF(2867Kb) |  Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2020/02/17
Bayesian estimation interval prediction reliability index sequential Monte Carlo method |
| Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors: Cao L(曹蕾) ; Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆); Liu YH(刘云辉); Liu H(刘浩)
 View | Adobe PDF(1089Kb) | Favorite | View/Download：146/20 | Submit date：2019/10/13
Divisive hierarchical clustering Feature group combination selection Functional regions clustering Genetic algorithm STN borders identification |
| Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to optimize the diagnosis performance of meningiomas and gliomas 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 卷号: 59, 页码: 1-11
Authors: Huang Z(黄钲); Zhao YW(赵忆文); Li, Xin; Zhao XG(赵新刚); Liu YH(刘云辉); Song GL(宋国立); Luo Y(罗阳)
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Brain tumors Brain region extraction Iterative gamma correction AdaBound-SE-DenseNet |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：56/14 | Submit date：2019/12/08
自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
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自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
Authors: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵; 张艾群
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深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
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多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：105/15 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
