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A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478
Authors:  Yang, Xiyun;  Yang, Yuwei;  Liu, YQ(刘玉琦);  Deng, Ziqi
Adobe PDF(2867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/02/17
Bayesian estimation  interval prediction  reliability index  sequential Monte Carlo method  
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云辉);  Liu H(刘浩)
View  |  Adobe PDF(1089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/20  |  Submit date:2019/10/13
Divisive hierarchical clustering  Feature group combination selection  Functional regions clustering  Genetic algorithm  STN borders identification  
Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to optimize the diagnosis performance of meningiomas and gliomas 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 卷号: 59, 页码: 1-11
Authors:  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Li, Xin;  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云辉);  Song GL(宋国立);  Luo Y(罗阳)
Adobe PDF(3696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/03/22
Brain tumors  Brain region extraction  Iterative gamma correction  AdaBound-SE-DenseNet  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/14  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/32  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/4  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/22  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/19  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/15  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/23  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试