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Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download：74/8  |  Submit date：2021/02/14
Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization  
基于液相AFM的植物黏液功能界面超微结构及其机械特性研究 期刊论文
中国科学:技术科学, 2021, 页码: 1-11
Authors:  李密;  刘连庆
Adobe PDF(2956Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2021/03/21
原子力显微镜  生物黏液  功能界面  纳米颗粒  纳米纤维  机械特性  
水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055322U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  陈质二;  李宏博;  俞建成
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download：76/16  |  Submit date：2020/08/08
一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors:  陈质二;  李宏博;  俞建成
Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/15  |  Submit date：2020/03/13
Nanoscale organization and functional analysis of carnivorous plant mucilage by atomic force microscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2020, 卷号: 19, 页码: 579-593
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(13346Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/8  |  Submit date：2020/08/22
Atomic force microscopy  carnivorous plant mucilage  Pinguicula, Sarracenia  nanofiber  nanoparticle  
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
Adobe PDF(5945Kb)  |  Favorite  |  View/Download：68/11  |  Submit date：2020/05/24
柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
基于公共缓冲区的柔性流水车间缓冲区动态增容排产方法 期刊论文
现代制造工程, 2020, 期号: 5, 页码: 39-47, 52
Authors:  韩超;  林硕;  韩忠华;  安磊;  孙亮亮
Adobe PDF(988Kb)  |  Favorite  |  View/Download：43/4  |  Submit date：2020/05/30
柔性流水车间  有限缓冲区  公共缓冲区  动态增容  类电磁算法  局部调度  
4D printing: A review on recent progresses 期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-30
Authors:  Chu HH(褚洪汇);  Yang WG(杨文广);  Sun LJ(孙路静);  Cai SX(蔡树向);  Yang, Rendi;  Liang WF(梁文峰);  Yu HB(于海波);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9503Kb)  |  Favorite  |  View/Download：92/12  |  Submit date：2020/09/26
four-dimensional (4D) printing  additive manufacturing  smart materials  shape memory polymer  
基于AFM的食虫植物天然水凝胶黏液纳米结构原位成像与分析 期刊论文
中国科学:生命科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 650-660
Authors:  李密;  王越超;  刘连庆
Adobe PDF(1974Kb)  |  Favorite  |  View/Download：46/7  |  Submit date：2020/04/23
原子力显微镜  食虫植物  天然水凝胶  纳米纤维  纳米颗粒  
Peptide/PVA Double-network Hydrogel for Soft Robots 会议论文
Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020, Shanghai, China, November 6-8, 2027
Authors:  Shi HY(石慧瑶);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2021/03/14
DN hydrogel  peptide  biodegradable  soft robot