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光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
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电压跌落  变功率轨迹  电压前馈  准比例谐振  锁相环  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
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全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/26  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
鼠笼电机起动暂态转子断条Wigner-Ville分布诊断方法 期刊论文
电机与控制学报, 2018, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 69-77
Authors:  贾朱植;  祝洪宇;  杨理践;  张吉龙;  王国庆
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鼠笼电机  Park变换  小波变换  Wigner-ville分布  故障诊断  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/24  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 834-842
Authors:  贾朱植;  杨理践;  祝洪宇;  宋向金
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鼠笼电机  转子断条  Park矢量模  离散小波变换  故障诊断  
汽车变速器试验台控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  宣自洋
Adobe PDF(1981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/9  |  Submit date:2015/08/20
变速器试验台  控制系统  矢量控制  Pid参数整定  遗传算法  
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  谷雨
Adobe PDF(2047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/7  |  Submit date:2015/08/20
质量检测  多电机同步控制  矢量控制  滑模控制  加权耦合  
螺旋焊管生产线自动化研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵星
Adobe PDF(1567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/8  |  Submit date:2013/08/19
螺旋焊管  优化切割  Plc  条形码  伺服电机