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| Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文 Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10 Authors: Cao L(曹蕾) ; Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆) ; Liu YH(刘云辉); Liu H(刘浩)
View  |   Adobe PDF(1089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/6  |  Submit date:2019/10/13 Divisive hierarchical clustering Feature group combination selection Functional regions clustering Genetic algorithm STN borders identification |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/16  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文 Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379 Authors: Hou DD(侯冬冬) ; Cong Y(丛杨) ; Sun G(孙干) ; Liu J(刘霁) ; Xu XW(徐晓伟)
View  |   Adobe PDF(2529Kb)  |   Favorite  |  View/Download:185/31  |  Submit date:2018/12/16 Anomaly detection Dictionary selection Forward–backward greedy algorithm ℓ0 norm ℓ2,0 norm |
| Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文 Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019 Authors: Zhang AF(张安翻) ; Ma SG(马书根) ; Li B(李斌) ; Wang MH(王明辉) ; Chang J(常健)
View  |   Adobe PDF(4016Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/09/05 Parameter optimization Gait pattern NSGA-II Eel robot |
| A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 13842-13855 Authors: Song GL(宋国立) ; Huang Z(黄钲); Zhao YW(赵忆文) ; Zhao XG(赵新刚) ; Liu YH(刘云辉); Bao, Min; Han JD(韩建达) ; Li P(李鹏)
View  |   Adobe PDF(13698Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/25  |  Submit date:2019/03/09 Modified CLBP PSO-KSVM Glioma detection hybrid features skull removal |
| 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974 Authors: 田鹤; 赵海; 邵士亮
View  |   Adobe PDF(802Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2018/12/31 嵌入式互联网 最大流最小割定理 动态离散粒子群优化算法(DDPSO) 流量控制 |
| Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 Authors: Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.; Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生)
View  |   Adobe PDF(3360Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2019/06/18 Eccentric soft bending actuators Screw theory Statics model Parameters optimization |
| Finite Element Model Updating of Satellite Sailboard Based on Sensitivity Analysis 期刊论文 SHOCK AND VIBRATION, 2019, 页码: 1-12 Authors: Luo HT(骆海涛) ; Wang W(王巍) ; Fu J(富佳) ; Jiao LC(矫利闯)
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