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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
 Adobe PDF(8482Kb) |  Favorite | View/Download：97/16 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：83/20 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb) | Favorite | View/Download：34/6 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb) | Favorite | View/Download：23/5 | Submit date：2020/06/27
多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| 电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 付亚同
Adobe PDF(1330Kb) | Favorite | View/Download：24/5 | Submit date：2020/06/27
电网数据 数据质量 数据清洗 数据规约 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb) | Favorite | View/Download：39/9 | Submit date：2020/06/27
冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system 期刊论文
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
Authors: Zhang, Yi; Decardi-Nelson, Benjamin; Liu JB(刘建帮); Shen J(沈炯); Liu, Jinfeng
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Power plant Moving horizon estimation Optimal control Nonlinear systems |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵; 张艾群
Adobe PDF(13104Kb) | Favorite | View/Download：80/30 | Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
| Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 1-19
Authors: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Gao Q(高庆)
Adobe PDF(4026Kb) | Favorite | View/Download：94/22 | Submit date：2020/05/24
Multi-arm space robots Composite rigid dynamics modeling Decoupling controller Time-delay estimation Sliding mode control |
| A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478
Authors: Yang, Xiyun; Yang, Yuwei; Liu, YQ(刘玉琦); Deng, Ziqi
Adobe PDF(2867Kb) | Favorite | View/Download：128/44 | Submit date：2020/02/17
Bayesian estimation interval prediction reliability index sequential Monte Carlo method |
