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| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨圣落
 Adobe PDF(5406Kb) |  Favorite | View/Download：12/4 | Submit date：2021/06/12
分布式车间调度 智能调度 强化学习 车间重构 批次配送 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 董淑娴
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路径规划 动态环境 移动机器人 鲸鱼优化算法 人工势场法 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 梁世勋
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大型自主水下机器人 全局路径规划 动态避障 粒子群算法 飞蛾扑火算法 |
| 面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李婉婷
Adobe PDF(2810Kb) | Favorite | View/Download：2/2 | Submit date：2021/06/12
弃风消纳 短期负荷预测 GRU网络 电热综合能源系统 多目标优化 |
| 基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈德童
Adobe PDF(1762Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/06/12
精馏塔 无监督学习 工业控制系统 异常检测 |
| 面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 程海波
Adobe PDF(6069Kb) | Favorite | View/Download：33/5 | Submit date：2021/06/12
智能油田 有杆泵抽油机井 示功图 实时监测 操作优化 |
| 面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 薛玲玲
Adobe PDF(4811Kb) | Favorite | View/Download：15/4 | Submit date：2021/06/12
作业车间调度 遗传算法 邻域结构 动态调度 本体建模 |
| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 侯冬冬
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异常检测 工业数据 时序数据 视频数据 多视图数据 |
| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
Authors: Song GL(宋国立); Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Du HB(杜惠斌); Han JD(韩建达); Zhao YW(赵忆文)
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7-DOF manipulator Redundant manipulator UKF Inverse kinematics Closed-loop framework |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
