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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：5/2 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors: 张瑜; 尚文利; 赵剑明; 高宏伟; 曾鹏
 View |  Adobe PDF(417Kb) | Favorite | View/Download：39/7 | Submit date：2019/01/28
工业控制系统 Powerlink协议 支持向量数据描述 粒子群算法 异常检测 |
| 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 田鹤; 赵海; 邵士亮
View | Adobe PDF(1323Kb) | Favorite | View/Download：78/7 | Submit date：2018/12/31
嵌入式互联网 最大流最小割定理 动态离散粒子群优化算法(DDPSO) 流量控制 |
| Swarm intelligent algorithm for re-entrant hybrid flow shop scheduling problems 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2019, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 17-27
Authors: Han ZH(韩忠华); Tian, Xutian; Dong XT(董晓婷); Xie, Fanyi
View | Adobe PDF(344Kb) | Favorite | View/Download：59/13 | Submit date：2019/02/24
re-entrant hybrid flow shop RHFS mathematics scheduling models Hamming distance Levy flight swarm intelligent algorithm |
| Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors: Hou DD(侯冬冬); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Liu J(刘霁); Xu XW(徐晓伟)
View | Adobe PDF(2529Kb) | Favorite | View/Download：148/25 | Submit date：2018/12/16
Anomaly detection Dictionary selection Forward–backward greedy algorithm ℓ0 norm ℓ2,0 norm |
| Multi-hop Cognitive Wireless Powered Networks: Outage Analysis and Optimization 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 4338-4347
Authors: Xu C(许驰); Xia CQ(夏长清); Song CH(宋纯贺); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌)
View | Adobe PDF(7438Kb) | Favorite | View/Download：128/8 | Submit date：2018/12/27
Multi-hop cognitive wireless powered networks energy harvesting outage probability particle swarm optimization |
| A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 13842-13855
Authors: Song GL(宋国立); Huang Z(黄钲); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚); Liu, Yunhui; Bao, Min; Han JD(韩建达); Li P(李鹏)
View | Adobe PDF(13698Kb) | Favorite | View/Download：96/16 | Submit date：2019/03/09
Modified CLBP PSO-KSVM Glioma detection hybrid features skull removal |
| 考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors: 张浩; 库涛; 张丁一
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组炉优化 订单组批 粒子群算法 局部聚性算子 特种铝铸锭 |
