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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  张浩;  库涛;  张丁一
Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2019/05/12
组炉优化  订单组批  粒子群算法  局部聚性算子  特种铝铸锭  
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
Authors:  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.;  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生)
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2019/06/18
Eccentric soft bending actuators  Screw theory  Statics model  Parameters optimization  
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/08/29
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
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雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
A restructured artificial bee colony optimizer combining life-cycle, local search and crossover operations for droplet property prediction in printable electronics fabrication 期刊论文
Journal of Intelligent Manufacturing, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 109–134
Authors:  Jing, Shikai;  Ma LB(马连博);  Hu KY(胡琨元);  Zhu YL(朱云龙);  Chen HN(陈瀚宁)
Adobe PDF(3211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/27  |  Submit date:2015/07/05
Artificial Bee Colony Algorithm  Life-cycle • Local Search  Crossover  Printable Electronics  Droplet Property Prediction  
Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position 期刊论文
Acta Astronautica, 2018, 卷号: 148, 页码: 403-416
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(3868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/25  |  Submit date:2018/06/17
Motion Planning Strategy  Space Robots  Berth Position  Parameter Optimization Problem  Grasping Area  
Blocking Flowshop Scheduling Model for Optimising Cubic Criterion with Release Dates 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 72179-72188
Authors:  Ren T(任涛);  Liang, Jie;  Liu YY(刘意杨);  Fu, Yao;  Cui, Xiao-zhi;  Hu, Qi-bo
Adobe PDF(6342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/14  |  Submit date:2018/12/16
Blocking  Flowshop  Metaheuristic  Release Date  Scheduling