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Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
Authors:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)
Adobe PDF(5732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/01/17
Image registration  5-D vector  Photometric changes  Intensity compensation  RGB-Gradient tree  
MAGAN: Mask Attention Generative Adversarial Network for Liver Tumor CT Image Synthesis 期刊论文
Journal of Healthcare Engineering, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-11
Authors:  Liu Y(刘阳);  Meng L(孟琭);  Zhong JP(钟健平)
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/02/27
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/27  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/23  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/10  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王帅
Adobe PDF(2805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/06/27
单帧红外图像  非均匀性噪声  小波分解  红外成像  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测