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工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
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时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
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天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/50  |  Submit date:2015/07/05
Can  Qemu  Qom  Linux  Socketcan  Sja1000  仿真  
一种支持异构网络交互的网关及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103873369A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/44  |  Submit date:2014/07/31
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/46  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
运动控制网络确定性调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周侗
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运动控制  现场总线  实时以太网  网络调度  时钟同步  
汽车变速器振动分析试验方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102564756A, 公开日期: 2012-07-11, 授权日期: 2015-06-03
Inventors:  尚文利;  胡国良;  周晓锋;  姚秀琴;  史海波
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汽车变速器振动分析试验方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102564756B, 公开日期: 2012-07-11, 授权日期: 2015-06-03
Inventors:  尚文利;  胡国良;  周晓锋;  姚秀琴;  史海波
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