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| Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors: Su, Zhipeng; Zhang YX(张贻雄); Zhang, Xiao-Ping; Qi F(祁峰)
 Adobe PDF(5132Kb) |  Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2021/11/21
Non-local channel aggregation Rain removal Neural network SIRR problem |
| Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
Authors: Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
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Fault detection and isolation Data-based Adaptive dynamic programming Jet engine |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
Adobe PDF(8410Kb) | Favorite | View/Download：134/21 | Submit date：2021/06/12
水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘金文
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多行人目标跟踪 人群密度图 行人重识别 注意力机制 深度学习 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
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遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
Adobe PDF(13606Kb) | Favorite | View/Download：306/30 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩小宁
Adobe PDF(4845Kb) | Favorite | View/Download：76/15 | Submit date：2021/06/12
移动机器人 语义信息获取 物体发现 主动物体识别 类别增量学习 |
| 二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 罗龙祥
Adobe PDF(3900Kb) | Favorite | View/Download：38/5 | Submit date：2021/06/12
二进制传感器 调制元件 感知空间分割 单元 编码 |
| SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction 会议论文
Proceedings of the 2nd International Conference on Computing and Data Science, CONF-CDS 2021, Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
Authors: Chen B(陈博); Sun XS(孙晓舒); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Hua CS(华春生)
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Graph neural network knowledge graph action prediction |
| Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
Authors: Tan XW(谈晓伟); Zhang B(张弼); Liu GJ(刘光军); Zhao XG(赵新刚); Zhao YW(赵忆文)
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Assistive robotics exoskeletons, exosuit force control gait state human–robot interaction (HRI) |
