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ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Sun HQ(孙华强);  Liu XY(刘晓源);  Tong C(佟操)
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MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Wang TJ(王铁军);  Xiao L(肖磊);  Sun Q(孙强);  Chen KL(陈科利);  Tong C(佟操)
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INFLATABLE SPACE-EXPANDING CABIN 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Tian YZ(田远征)
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力