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Particle filtering based remaining useful life prediction for electromagnetic coil insulation 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1-14
Authors:  Guo HF(郭海丰);  Xu AD(徐皑冬);  Wang K(王锴);  Sun Y(孙越);  Han XJ(韩晓佳);  Hong, Seung Ho;  Yu, Mengmeng
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/1  |  Submit date：2021/01/30
insulation degradation  insulation failure  inter-turn short  resonant frequency  PF  prognostics  
ON-ORBIT LAUNCHING APPARATUS 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020140178A1, 公开日期: 2020-07-09,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Ding J(丁建);  Tong YC(佟玉闯)
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悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download：55/4  |  Submit date：2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
Authors:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
Adobe PDF(3974Kb)  |  Favorite  |  View/Download：201/50  |  Submit date：2020/04/01
Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download：107/14  |  Submit date：2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
Authors:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
Adobe PDF(6503Kb)  |  Favorite  |  View/Download：93/14  |  Submit date：2020/09/12
Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download：25/1  |  Submit date：2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors:  邱志成;  刘金国
Adobe PDF(3986Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/0  |  Submit date：2020/09/12
柔性铰链  柔性铰接板  振动特性  试验测试  
Degradation monitoring of insulation systems used in low-voltage electromagnetic coils under thermal loading conditions from a creep point of view 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 13, 页码: 1-20
Authors:  Wang K(王锴);  Guo HF(郭海丰);  Xu AD(徐皑冬);  Pecht, Michael
Adobe PDF(7109Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/11  |  Submit date：2020/07/18
electromagnetic coil  insulation degradation monitoring  high-frequency electrical parameter  creep deformation  accelerated testing  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download：160/36  |  Submit date：2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网