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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/48  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/15  |  Submit date:2018/06/30
自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/118  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
汽车变速器试验台控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  宣自洋
Adobe PDF(1981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/8  |  Submit date:2015/08/20
变速器试验台  控制系统  矢量控制  Pid参数整定  遗传算法  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/37  |  Submit date:2015/09/15
主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
Authors:  岳宗帅;  王玲;  姜勇
Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/56  |  Submit date:2015/07/05
模块化可重构机械臂  构形变化  Pid参数自调整  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
Adobe PDF(836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/66  |  Submit date:2014/05/14
农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network  
兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103184972A, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  吴景辉;  苏浩
Adobe PDF(671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/107  |  Submit date:2013/10/15