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边缘计算场景下支持异构终端匿名接入的轻量级认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111371730A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  曾鹏
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一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367199A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/11  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/07/04
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/10  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制