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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| Advances in Dielectric Microspherical Lens Nanoscopy: Label-Free Superresolution Imaging 期刊论文
IEEE Nanotechnology Magazine, 2021, 页码: 1-15
Authors: Li P(李盼); Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波); Wang FF(王飞飞); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
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飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| SPATIAL MICRO-INTERFERENCE RELEASE MECHANISM AND LOCKING AND MICRO-INTERFERENCE RELEASE METHOD THEREFOR 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133544A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors: Liu JG(刘金国); Li NT(李娜托); Ding J(丁建); Zhang RP(张荣鹏); Liu YW(刘玉旺)
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| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙长进
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激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 基于DDS信号生成原理的压电驱动装置电源设计 期刊论文
通信技术, 2020, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 1024-1031
Authors: 韩硕; 贾丹平; 张涛; 王海燕
Adobe PDF(2502Kb) | Favorite | View/Download：68/11 | Submit date：2020/05/03
压电驱动装置 高电压 FPGA 梯形波 |
| 海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 林扬
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海洋机器人 积水喷溅 水气分离 CFD仿真 |
| Atomic Force Microscopy as a Powerful Multifunctional Tool for Probing the Behaviors of Single Proteins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 78-99
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6103Kb) | Favorite | View/Download：116/21 | Submit date：2020/02/17
Atomic force microscopy (AFM) single-protein analysis morphological imaging single-molecule force recognition mechanical unfolding high-speed AFM |
| Nanoscale organization and functional analysis of carnivorous plant mucilage by atomic force microscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2020, 卷号: 19, 页码: 579-593
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
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Atomic force microscopy carnivorous plant mucilage Pinguicula, Sarracenia nanofiber nanoparticle |
| A new acoustic emission on-line monitoring method of laser shock peening 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 205, 页码: 1-9
Authors: Wu JJ(吴嘉俊); Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超); Sun BY(孙博宇); Lu Y(陆莹)
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Laser shock peening Acoustic emission Propagation characteristics Planar positioning AE energy On-line monitoring |
