SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 167 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/8  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/13  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
Empirical Mode Decomposition and Temporal Convolutional Networks for Remaining Useful Life Estimation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PARALLEL PROGRAMMING, 2020, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 61-79
Authors:  Yang, Wensi;  Yao QF(么庆丰);  Ye KJ(叶可江);  Xu CZ(须成忠)
Adobe PDF(2861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/25  |  Submit date:2019/11/30
Convolutional neural networks  Empirical mode decomposition  Remaining useful life  Reliability  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
3dmgnet: 3d model generation network based on multi-modal data constraints and multi-level feature fusion 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-16
Authors:  Wang ED(王恩德);  Xue, Lei;  Li Y(李勇);  Zhang, Zhenxin;  Hou XK(侯绪奎)
Adobe PDF(2329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2020/09/12
deep learning  3Dmodel generation  multi-modal data constraints  feature fusion  attention mechanism  
New Results on Joint Classification of Vertical Structure of Ocean Properties at a Global Scale 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 66448-66455
Authors:  Fu Y(傅洋);  Zheng ZY(郑泽宇);  Zhou MC(周孟初);  Yuan HT(苑海涛);  Guo XW(郭希旺)
Adobe PDF(7768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2020/05/16
Ocean temperature  Salinity (geophysical)  Conductivity  Temperature  Temperature measurement  Sea measurements  Vertical structure  joint classification  ocean temperature  salinity  electric conductivity  power-law behavior