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深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/35  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
Authors:  Zhang LM(张丽敏);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Pan W(潘旺)
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Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21
Authors:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo
Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/73  |  Submit date:2016/11/14
Reconfigurable Modular Robots  Characteristics Of Modules  Reconfiguration Mechanism  Autonomy Level  Applications  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/22  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈成
Adobe PDF(56364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:551/63  |  Submit date:2015/08/20
野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划  
A Polar Rover for Large-scale Scientific Surveys: Design, Implementation and Field Test Results 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1-16
Authors:  He YQ(何玉庆);  Chen C(陈成);  Bu CG(卜春光);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(10203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/23  |  Submit date:2015/11/27
Polar Rover  Autonomous Navigation  Obstacle Avoidance  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/38  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 369-374, 384
Authors:  姚忠新;  隋春平;  黄树涛;  卜春光;  李志海
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极地机器人  行驶机理  风帆  雪橇  
长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/90  |  Submit date:2014/04/16
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/72  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题