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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
 Adobe PDF(1358Kb) |  Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2021/01/17
无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors: Li, Haiyang; Hao GB(郝广波); Liu YW(刘玉旺); Li, Shujun; Li, Xiaopeng; Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb) | Favorite | View/Download：71/1 | Submit date：2020/10/24 |
| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1682Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2021/01/24
移动机器人 动态避障 路径规划 运动预测 动态障碍物 |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇; 马小平
Adobe PDF(4701Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/02/04
机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13
Authors: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
Adobe PDF(3716Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/01/30
LQG Monte-Carlo Self-calibration Unattended manipulator |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb) | Favorite | View/Download：63/6 | Submit date：2020/10/10
柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb) | Favorite | View/Download：65/3 | Submit date：2020/10/06
形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
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sub-sea technology |
| A weighted local steady-state determination approach based on the globally optimal economic steady-states 期刊论文
Canadian Journal of Chemical Engineering, 2021, 页码: 1-12
Authors: Liu JB(刘建帮); Sun HJ(孙浩杰); Lu YS(陆云松); Hu JT(胡静涛); Zou T(邹涛)
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model predictive control optimal control process control |
| ISTDet: An efficient end-to-end neural network for infrared small target detection 期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2021, 卷号: 114, 页码: 1-8
Authors: Ju MR(鞠默然); Luo JN(罗江宁); Liu GQ(刘广琦); Luo HB(罗海波)
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Convolutional neural network Small target detection End-to-end Infrared image |
