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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
Sensorless Speed Estimation of an Inverter-fed Induction Motor Using the Supply Side Current 期刊论文
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 页码: 1-9
Authors:  Song XJ(宋向金);  Wang Z(王卓);  Li SH(李署辉);  Hu JT(胡静涛)
Adobe PDF(557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/16  |  Submit date:2019/01/13
Speed estimation  supply side current  induction motor  Hilbert transform  Goertzel algorithm  
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(1556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/22  |  Submit date:2019/02/09
Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Liu J(刘霁);  Xu XW(徐晓伟)
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/25  |  Submit date:2018/12/16
Anomaly detection  Dictionary selection  Forward–backward greedy algorithm  ℓ0 norm  ℓ2,0 norm  
Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
Authors:  Li M(李密);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(12834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/19  |  Submit date:2018/12/16
atomic force microscopy  physical oncology  nanomedicine  cell mechanics  molecular recognition  tissue characterization  
Tip-assisted electrohydrodynamic jet printing for high-resolution microdroplet deposition 期刊论文
Materials and Design, 2019, 卷号: 166, 页码: 1-9
Authors:  Zou WH(邹旿昊);  Yu HB(于海波);  Zhou PL(周培林);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(2711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/18  |  Submit date:2019/02/09
Electrohydrodynamic (EHD) printing  Tip-assisted EHD  Micropatterning  High-resolution printing