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手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/37  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
View  |  Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/69  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
Hardware-in-the-loop simulation platform for supervisory control of mineral grinding process 期刊论文
Powder Technology, 2016, 卷号: 288, 页码: 422-434
Authors:  Dai W(代伟);  Zhou P(周平);  Zhao DY(赵大勇);  Lu, Shaowen;  Chai TY(柴天佑)
View  |  Adobe PDF(2464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/27  |  Submit date:2015/12/08
SURF算法并行优化及硬件实现 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 256-263
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(2935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/63  |  Submit date:2015/03/17
Surf算法  并行优化  硬件实现  径向梯度变换  扇形分割  
面向工业无线网络的实时介质访问的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  林俊如
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工业无线网络  实时性  Mac协议  介质访问控制  
EPA与FF H1协议网关的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王庆福
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Epa  Ff H1  网关  组态软件  功能测试  
基于机器视觉的烟箱缺条检测系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  原志雷
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机器视觉  烟箱缺条  智能相机  图像处理  
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常飞
Adobe PDF(1034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/27  |  Submit date:2012/07/27
履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持  
机器人化月表采样器控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  胡志美
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机器人  月表采样器  控制系统  
基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  侯佳
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旋转推进器  控制系统  嵌入式linux  设备驱动