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Implementation of CAPI and Traditional PCIe and Delay of Comparison 会议论文
2020 IEEE 5th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analytics, ICCCBDA 2020, Chengdu, China, April 10-13, 2020
Authors:  Wang FD(王福东);  Zhang T(张涛);  Zhao, BJ(赵冰洁);  Yang F(杨帆);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳)
Adobe PDF(303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/12  |  Submit date:2020/06/13
Heterogeneous computing  CAPI  PCIe  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/43  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/77  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
Hardware-in-the-loop simulation platform for supervisory control of mineral grinding process 期刊论文
Powder Technology, 2016, 卷号: 288, 页码: 422-434
Authors:  Dai W(代伟);  Zhou P(周平);  Zhao DY(赵大勇);  Lu, Shaowen;  Chai TY(柴天佑)
Adobe PDF(2464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/36  |  Submit date:2015/12/08
SURF算法并行优化及硬件实现 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 256-263
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
Adobe PDF(2935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/64  |  Submit date:2015/03/17
Surf算法  并行优化  硬件实现  径向梯度变换  扇形分割  
面向工业无线网络的实时介质访问的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  林俊如
Adobe PDF(4293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/20  |  Submit date:2014/07/18
工业无线网络  实时性  Mac协议  介质访问控制  
EPA与FF H1协议网关的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王庆福
Adobe PDF(1210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/7  |  Submit date:2012/07/27
Epa  Ff H1  网关  组态软件  功能测试  
基于机器视觉的烟箱缺条检测系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  原志雷
Adobe PDF(2629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/9  |  Submit date:2012/07/27
机器视觉  烟箱缺条  智能相机  图像处理  
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常飞
Adobe PDF(1034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:347/28  |  Submit date:2012/07/27
履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持  
机器人化月表采样器控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  胡志美
Adobe PDF(1269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/14  |  Submit date:2012/07/27
机器人  月表采样器  控制系统