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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/54  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
Adobe PDF(7749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:697/16  |  Submit date:2015/08/20
扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测  
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/66  |  Submit date:2015/03/17
非对称pi模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识  
基于AFM探针的PZT标定和纳米尺度操控 期刊论文
微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 304-309, 333
Authors:  王智宇;  董再励;  王栋;  丛娜
Adobe PDF(1321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/42  |  Submit date:2015/07/05
原子力显微镜(Afm)  压电陶瓷管(Pzt)  Prandtl-ishlinskii(Pi)模型  纳米操作  虚拟纳米手策略  
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
Authors:  刘艳梅;  金博伟;  魏阳杰;  薛定宇;  董再励
Adobe PDF(486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/67  |  Submit date:2015/07/05
微纳米操作  压电陶瓷驱动器  Harris角点  亚像素  
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/8  |  Submit date:2015/08/20
原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
基于辨识逆模型的AFM压电驱动器迟滞性前馈校正 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  杨洋;  董再励;  刘连庆
Adobe PDF(1175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/72  |  Submit date:2014/12/29
直接辨识逆模型  原子力显微镜  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性校正  
多维度微纳米尺度观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  魏阳杰
Adobe PDF(5886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:661/38  |  Submit date:2013/04/23
微纳米观测  扫描探针显微镜  模糊测度3d重构  微运动测量  Aln聚焦超声传感器